Diseño e implementación de un sistema de control de Gobierno y propulsión para un prototipo USV en el marco de La competencia internacional Hydrocontest

  • Juan Pablo Gutiérrez Bucheli
  • Oscar Manuel Puello del Valle

Resumen

Este documento describe las consideraciones que se tienen en cuenta para diseñar y construir un sistema de control electrónico para vehículo de superficie no tripulado (USV, por sus siglas en  ingles), de manera efectiva, versátil y económica usando elementos de Tipo Comercial (COTS), para participar en una de las competencias académicas más reconocidas a nivel mundial en el ámbito marítimo y náutico - Hydrocontest. El diseño de la arquitectura de control parte de los requerimientos impuestos por la competencia, en la que se debe usar exclusivamente una batería Sony® de 48V para alimentar el motor Watt & Sea® de 1.4KW suministrado por la organización.


Palabras clave: USV, Hydrocontest, sistema de control, control electrónico, sistema de gobierno, sistema de propulsión.

Publicado
may 15, 2018
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GUTIÉRREZ BUCHELI, Juan Pablo; PUELLO DEL VALLE, Oscar Manuel. Diseño e implementación de un sistema de control de Gobierno y propulsión para un prototipo USV en el marco de La competencia internacional Hydrocontest. DERROTERO, Revista de la Ciencia y la Investigacion., [S.l.], v. 11, n. 1, mayo 2018. ISSN 2027-0658. Disponible en: <http://revistas.escuelanaval.edu.co/index.php/DERROTERO/article/view/155>. Fecha de acceso: 14 ago. 2018